●小巧尺寸 1轴·2轴·4轴单元均为同一尺寸。 ●功能丰富示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，丰富的功能实现超方便的定位控制。

除拥有老产品CJ1W-NC**3的所有功能外，还增加如下功能： 1.反馈脉冲的高速计数器输入功能 2.圆弧插补 3.支持值功能

支持2/4轴的MECHATROLINK-II网络，省配线，管理维护方便；支持SAP/FB功能块使用简单。

外部输入输出端子中的19点输入和6点输出可根据用途进行任意功能分配。也可作为单轴定位器单独定位。 ? 搭载了各种方便的功能 ：失调检测功能、带值编码器电机驱动器的连接、2种脉冲输出形态、 3种曲线加减速模式、中断进给功能、示教功能、齿隙补偿等。

采用100Mbps的EtherCAT通信。 可实现高速、高精度的位置定位制御。