Q系列温度输入模块将可编程控制器外部的热电偶输入值或者白金测温电阻的输入值转换为数字量，并放入CPU模块。支持在线更换。

Q64TCTT、Q64TCRT是将来自外部温度传感器的输入值转换为16位带符号二进制数据。自动进行PID运算以达到目标温度，利用晶体管的输出向外部进行输出的以温度控制为目的的模块。Q64TCTTBW、Q64TCRTBW是在Q64TCTT、Q64TCRT上附带以来自外部电流传感器的输入为基础的加热器断线探知功能的模块。可进行在线更换。

Q系列输入模块是可配用Q系列CPU模块的总线，DC的响应时间可改变，且可支持在线更换。

Q系列输出模块是可配用Q系列CPU模块的总线。有继电器输出，可控硅输出和晶体管输出三种，可支持在线更换。DC具有短路保护功能。

Q系列输入/输出模块是可配用Q系列CPU模块的总线输入/输出模块，可支持在线更换。