Q系列输入模块是可配用Q系列CPU模块的总线，DC的响应时间可改变，且可支持在线更换。

Q系列输出模块是可配用Q系列CPU模块的总线。有继电器输出，可控硅输出和晶体管输出三种，可支持在线更换。DC具有短路保护功能。

Q系列输入/输出模块是可配用Q系列CPU模块的总线输入/输出模块，可支持在线更换。

Q系列中断模块是可配用Q系列CPU模块的总线中断模块。

电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供DC5V电源的模块。